РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ И ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ
Глава I. Эксплуатационные особенности и технические характеристики экскаватора HT10
Раздел 1. Назначение и особенности
Раздел 2. Основные технические характеристики
Глава II. Устройство и принцип работы экскаватора HT10
Раздел 1. Общие сведения
- Состав: силовая установка, рабочее оборудование, механизм поворота, ходовая часть
Раздел 2. Принцип работы
- Схемы передачи мощности: ход, поворот, стрела, рукоять, ковш
Раздел 3. Устройство механической системы
- Двигатель; трансмиссия; механизм поворота; ходовое устройство
Раздел 4. Устройство гидравлической системы
- Гидромотор поворота; главный насос; ходовые гидромоторы; схемы
Раздел 5. Рабочее оборудование
- Стрела, рукоять, ковш; типы ковшей и требования к ним
Глава III. Эксплуатация
Раздел 1. Основы конструкции управления
- Описание органов управления, эргономика, требования к усилию на рычаге
Раздел 2. Подготовка к работе
- Осмотр перед запуском; смазка; прогрев в холодное время
Раздел 3. Правила управления (рабочие приёмы)
- Приёмы копания (нижнее/верхнее копание, углы установки)
- Приёмы движения и поворота
Раздел 4. Меры безопасности при эксплуатации
- Запреты, дистанции до ЛЭП, работа на склонах, поведение при примерзании гусениц
Глава IV. Техническое обслуживание экскаватора HT10
Раздел 1. Ежедневный осмотр (ЕТО)
- Контроль уровней масел, топлива, проверка рукавов, болтов, зубьев ковша
- Таблица интервалов 10/50 ч и примечания (★, ●, ▲)
Раздел 2. Периодичность капитального, среднего и текущего ремонтов
- Интервалы 100–4000 ч: смазка опорно‑поворотного устройства, замена масел, фильтров
- Технические процедуры
- Смазка точек; обслуживание опорно‑поворотного подшипника; замена моторного и гидравлического масла; проверка рукавов; топливная система; аккумулятор; моменты затяжки
Глава V. Поиск и устранение неисправностей экскаватора HT10
Раздел 1. Общие положения
- Подход к диагностике, профилактика
Раздел 2. Неисправности механической системы
- Шумы, выпадение зубьев, сход гусеницы — причины и решения
Раздел 3. Неисправности гидравлической системы
- Машина не едет, одна гусеница не движется, падение мощности, перегрев масла — причины и действия
Раздел 4. Неисправности электрооборудования и системы управления
- Коды неисправностей, проверка предохранителей, реле, стартер
Раздел 5. Неисправности двигателя
- Проблемы запуска, падение оборотов, рекомендации по диагностике
Приложение. Ведомость запасных частей (спецификация) HT10
Примечание: в связи с усовершенствованием конструкции технические данные и параметры могут быть изменены.
Раздел 1. Назначение и особенности
Экскаваторы HT10 оснащаются сменным навесным оборудованием для выполнения земляных работ, дробления, очистки канав, бурения и планировки. Благодаря применению быстросъемного устройства значительно повышается коэффициент использования машины. Кроме того, экскаваторы отличаются простотой управления и транспортировки, а также высокой маневренностью при работе в стесненных условиях.
Модель HT10 представляет собой гидравлический одноковшовый экскаватор.
- сельскохозяйственные работы, ландшафтный дизайн;
- прокладка каналов, внесение удобрений в садах и тепличных хозяйствах;
- рекультивация сельхозугодий;
- внутренний демонтаж (работы внутри помещений);
- выполнение малых земляных работ;
- гражданское строительство;
- восстановление дорожного полотна;
- работы в подвалах и внутри зданий;
- разрушение бетонных конструкций;
- прокладка кабеля и водопроводных линий;
- уход за садовыми насаждениями;
- очистка от ила и другие виды работ.
Экскаватор оснащается дизельными двигателями KOOP 192F
Единица измерения: мм | |
Колея (по центрам гусениц) | 895 |
Длина опорной поверхности гусеницы | 1203 |
Дорожный просвет (клиренс) поворотной платформы | 357 |
Дорожный просвет (клиренс) хвостовой части платформы | 800 |
Ширина шасси | 930 |
Ширина гусеничной ленты | 180 |
Высота гусеничного обвода | 313 |
Транспортная длина | 2775 |
Габаритная высота | 2219 |
Наименование параметра | Единица измерения: мм |
A. Наибольший радиус копания на уровне стояния | 2850 |
B. Наибольшая глубина копания | 1650 |
C. Наибольшая высота копания (высота выгрузки по вертикали от уровня стояния) | 2600 |
D. Наибольшая высота выгрузки | 1800 |
E. Наибольшая глубина вертикального копания | 1380 |
F. Наименьший радиус поворота (хвостовой части) | 1300 |
G. Наибольшая высота подъема отвала (бульдозерной навески) | 110 |
H. Наибольшая глубина копания отвалом (бульдозерной навески) | 110 |
Эксплуатационная масса, кг | 950 |
Вместимость стандартного ковша, м³ | 0,025 |
Номинальная мощность, кВт | См. табличку на двигателе |
Экскаватор HT10 состоит из силовой установки, рабочего оборудования, механизма поворота, органов управления, трансмиссии (приводной системы), ходовой части и вспомогательного оборудования, как показано на рис. 1-1. На поворотной платформе установлены основные агрегаты полнооборотного гидравлического экскаватора: компоненты трансмиссии, механизм поворота и вспомогательные устройства.
В совокупности эти элементы образуют верхнюю поворотную часть.
Таким образом, экскаватор HT10 подразделяется на три основные части: рабочее оборудование, верхнюю поворотную часть и ходовое устройство (ходовую часть)
- BOOM — стрела
- ARM — рукоять
- BUCKET — ковш
- WORKING EQUIPMENT — рабочее оборудование
- TRAVELING STRUCTURE — ходовая часть
- UPPER ROTARY — верхняя поворотная платформа
Дизельный двигатель преобразует химическую энергию топлива в механическую. Механическая энергия передается на гидравлический шестеренный насос, где преобразуется в энергию гидравлического потока. Рабочая жидкость под давлением распределяется по исполнительным механизмам (гидроцилиндрам, поворотному гидромотору и ходовым гидромоторам).
В исполнительных механизмах энергия гидравлического потока преобразуется обратно в механическую энергию, обеспечивая движение рабочего оборудования и перемещение всей машины.
- Engine — двигатель
- Valve — гидрораспределитель (клапан управления)
- Swing motor — поворотный мотор (мотор поворота)
- Traveling motors (two shown) — ходовые моторы (приводные мотор-редукторы хода) — два
- Boom hydraulic cylinder — гидроцилиндр стрелы
- Arm hydraulic cylinder — гидроцилиндр рукояти (штока)
- Bucket hydraulic cylinder — гидроцилиндр ковша
Передача мощности по основным контурам
1. Ходовой контур:
дизельный двигатель → соединительная муфта → гидравлический насос (преобразование механической энергии в гидравлическую) → гидрораспределитель → центральный поворотный шарнир → ходовой гидромотор (преобразование гидравлической энергии в механическую) → ведущая звездочка → резиновая гусеница → начало движения.
2. Контур поворота платформы:
дизельный двигатель → соединительная муфта → гидравлический насос (преобразование механической энергии в гидравлическую) → гидрораспределитель → гидромотор поворота (преобразование гидравлической энергии в механическую) → опорно-поворотное устройство → осуществление поворота.
3. Контур стрелы:
дизельный двигатель → соединительная муфта → гидравлический насос (преобразование механической энергии в гидравлическую) → гидрораспределитель → гидроцилиндр стрелы (преобразование гидравлической энергии в механическую) → движение стрелы.
4. Контур рукояти:
дизельный двигатель → соединительная муфта → гидравлический насос (преобразование механической энергии в гидравлическую) → гидрораспределитель → гидроцилиндр рукояти (преобразование гидравлической энергии в механическую) → движение рукояти.
5. Контур ковша:
дизельный двигатель → соединительная муфта → гидравлический насос (преобразование механической энергии в гидравлическую) → гидрораспределитель → гидроцилиндр ковша (преобразование гидравлической энергии в механическую) → движение ковша.
1. Силовая установка (двигатель)
Экскаватор HT10 оснащается одноцилиндровым дизельным двигателем с воздушным охлаждением производства KOOP 192F
2. Трансмиссия (приводная система)Трансмиссия экскаватора HT10 передаёт выходную мощность двигателя через гидравлическую систему к рабочему оборудованию, механизму поворота и ходовому устройству.
3. Механизм поворотаМеханизм поворота обеспечивает вращение рабочего оборудования и верхней поворотной части влево и вправо для выполнения операций копания и выгрузки. Механизм поворота экскаватора HT10 надёжно фиксирует поворотную платформу на раме и обеспечивает её плавное вращение без риска наклона. В связи с этим экскаватор HT10 оснащён опорно-поворотным устройством (опорой) и поворотным приводом (приводом вращения платформы), которые в совокупности называются механизмом поворота.
3.1 Опорно-поворотное устройствоПоворотная платформа экскаватора HT10 опирается на роликовый подшипник, что обеспечивает вращение верхней поворотной части.
3.2 Привод поворотаНа экскаваторе HT10 применён привод прямого действия. Выходной вал низкооборотного высокомоментного гидромотора оснащён ведущей шестерней, которая входит в зацепление с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства.
Ходовое устройство воспринимает полную массу экскаватора и обеспечивает его передвижение.
Экскаватор HT10 имеет гусеничное ходовое устройство, аналогичное другим гусеничным машинам. Каждая гусеница приводится отдельным гидромотором. В данной модели применён низкооборотный высокомоментный гидромотор. При работе обоих гидромоторов в одном направлении машина движется прямолинейно; при подаче масла на один мотор и торможении другого экскаватор поворачивает вокруг заторможенной гусеницы; при встречном вращении моторов экскаватор разворачивается на месте (круговая циркуляция).
Все узлы ходового устройства смонтированы на цельной ходовой раме. Рабочая жидкость под давлением от гидравлического насоса поступает через гидрораспределитель и центральный поворотный шарнир к ходовому гидромотору, который преобразует энергию потока в крутящий момент; момент передаётся на ведущую звёздочку, приводя экскаватор в движение.
Ведущие звёздочки экскаватора HT10 выполнены цельнолитыми и обеспечивают правильное зацепление с гусеничной лентой, отличаясь равномерностью привода. Звёздочки расположены в задней части экскаватора, что позволяет укоротить участок натяжного механизма и снизить износ гусениц, потери на трение и расход мощности. Каждая гусеница оснащена натяжным устройством, позволяющим регулировать натяжение гусеничной ленты и уменьшать вибрацию, шум, износ и потери мощности.
Гидравлический экскаватор может оснащаться различными видами сменного рабочего оборудования; наиболее распространены ковш шириной 200 мм и рыхлитель.
Стрела, рукоять и ковш соединены между собой шарнирно (как показано на рисунке) и поворачиваются относительно своих шарниров с помощью гидроцилиндров, обеспечивая выполнение операций копания, подъёма и выгрузки.
5.1 СтрелаВ качестве основного элемента обратной лопаты на экскаваторе HT10 применена цельная изогнутая стрела. Изогнутая стрела, являющаяся в настоящее время наиболее распространённым типом, позволяет экскаватору работать на большей глубине и снижать высоту выгрузки, что полностью соответствует требованиям, предъявляемым к обратной лопате.
- Connecting rod — соединительная тяга
- Putt — поворотный палец (штифт)
- Bucket cylinder — гидроцилиндр ковша
- Arm — рукоять
- Arm cylinder — гидроцилиндр рукояти
- Boom — стрела
- Boom cylinder — гидроцилиндр стрелы
- Bucket — ковш
- Side teeth — боковые зубья ковша
- Bucket teeth — зубья ковша
5.2 Ковш5.2.1 Основные требования
Продольный профиль ковша должен соответствовать характеру перемещения различных материалов внутри ковша, обеспечивая свободное протекание материала и минимизируя сопротивление наполнению, что позволяет ковшу выполнять свои функции.
Наличие зубьев ковша позволяет увеличить удельное давление режущей кромки ковша на материал, за счёт чего удельное сопротивление резанию снижается, а внедрение в грунт и его разрушение облегчаются. Кроме того, зубья обладают высокой износостойкостью и легко заменяются.
Ковш должен обеспечивать лёгкую выгрузку материала, что сокращает время цикла разгрузки и увеличивает полезную вместимость ковша.
5.2.2 Конструкция
Форма и размеры ковша обратной лопаты находятся в тесной зависимости от характера разрабатываемого материала. Для выполнения различных видов земляных работ один экскаватор может оснащаться несколькими типами ковшей.
Соединение ковша с гидроцилиндром выполнено по схеме рычажного механизма: ковш шарнирно соединён непосредственно с гидроцилиндром, что уменьшает угол поворота ковша, но позволяет рабочему усилию изменяться в широких пределах.
- Bucket type — тип ковша
- Bucket structure — конструкция ковша
Устройство гидравлической системы экскаватора HT10
I. Гидромотор поворота (поворотный гидромотор)
II. Основной насос (главный насос)
1 | GB75-85 | Болт M10×65-10.9 | 4 | 40Cr |
2 | GB93-87 | Шайба пружинная 10 | 4 | 65Mn |
3 | DHP006-01 | Ведущий вал-шестерня | 1 | 20CrMnTi |
4 | GB893.1-86 | Кольцо стопорное 32 | 1 | 65Mn |
5 | Сальник | NY19×32×7 | 1 | Комбинированный |
6 | DHP006-02 | Передняя крышка | 1 | QT450-10 |
7 | Подшипник скольжения | DU Ø21×Ø19×20 | 4 | Комбинированный |
8 | DHP006-03 | Кольцо прямоугольного сечения | 1 | Резина L-4 |
9 | DHP006-04 | Корпус насоса | 1 | QT450-10 |
10 | DHP006-05 | Боковая пластина | 1 | Материал на медной основе, порошковая металлургия, марка 25 |
11 | DHP006-06 | Уплотнительная прокладка | 2 | Резина L-4 |
12 | DHP006-07 | Сухарь (вкладыш | 2 | Нейлон |
13 | DHP006-08 | Ведомая шестерня | 1 | 20CrMnTi |
Гидромоторы с дисковым клапаном (распределителем) — серия BM, модели -005 и -006
- Shuttle Valve Location when Applicable — расположение перепускного клапана (при наличии)
- Shuttle (Two Way) — перепускной клапан (двухходовой)
- Split Geroler ring — разрезное кольцо Геролера
- Displacement 985 cm³/rev (60.0 in³/rev) — рабочий объём 985 см³/об (60,0 in³/об)
- Gears — шестерни
- Bearings — подшипники
- Housing — корпус
- Valve components — компоненты клапанного узла
- Numbered parts 1–53 — детали под номерами 1–53
- 41a / 41b — позиции 41a / 41b
Раздел IV. Принципиальная схема главного распределителя (гидрораспределителя)
